Arduino IDE 2でスケッチをアップロードする方法を学ぶ

Arduino環境では、Arduinoボードにアップロードするスケッチを書きます。このチュートリアルでは、Arduino IDE 2を使って、PCに接続されているボードの選択方法と、そのボードにスケッチをアップロードする方法を学びます。

Arduino Software pageから簡単にエディタをダウンロードできます。

エディタをインストールするには、Arduino IDE 2をダウンロードしインストールするを参照してください。

必要なもの

スケッチをボードにアップロードするときに利用する主なツールとして、検証とアップロードの2つがあります。検証ツールは、スケッチ全体にエラーがないかを確認し、コンパイルします。アップロードツールも同じですが、コードをコンパイルした後、スケッチをボードにアップロードします。

スケッチをアップロードする前に検証するのがいい方法です。これは、コードのエラーを早く特定する方法なので、コードを実際にアップロードする前に修正することができます。

スケッチのアップロードは、すぐにできて簡単ですが、何をする必要があるか見ていきましょう。

これらを使う前に、どのボードにスケッチをアップロードしようとしているのかを選ぶ必要があります。検証とアップロードボタンの横に、ドロップダウンメニューがあります。このメニューにはほとんどの場合、PCに接続されているArduinoボードが表示されます。ボードが自動検出されないときは、ドロップダウンにある"Select other board and port…(他のボードとポートを選択…)“をクリックし指示に従うか、ツールバーメニューの、ツール > ボードとツール > ポートで、ボードとポートを自分で選びます。

PCにボードを接続し、ドロップダウンメニューからそのボードを選びます。ボード名が太字で表示されると、ボードが接続されていることがわかります。

検証ツール(チェック記号)をクリックします。何もしないスケッチを検証しているので、コンパイルされることは確実です。しばらくすると、コンソール(下の黒い箇所)コンパイルの結果が表示されます。

ボードを選択すれば、準備完了です。アップロードボタンをクリックすれば、ボードにスケッチがアップロードされます。
完了すれば、IDEウインドウの右下に、通知がポップアップします。もちろん、アップロード時にエラーが発生することもあります。そのときも、エラーがここに表示されます。

おめでとうございます。スケッチをArduinoボードにアップロードできました。

ボードとシリアルポートを選択した後、”… Permission denied"のようなエラーが発生することがあります。このエラーが出たら、シリアルポートのパーミッションを設定する必要があります。

設定するには、ターミナルを開き、以下を打ち込みます。

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ls -l /dev/ttyACM*

以下のような表示が行われます。

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crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 5 apr 23.01 ttyACM0

ACMの後の"0"は違う数字かもしれません。あるいは、複数の結果が表示されるかもしれません。必要なのは、ファイルのグループ所有者を示す"dialout"です。

次に、ユーザーをそのグループに追加します。

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sudo usermod -a -G dialout <username>

上記で、<username>は、あなたのLinuxユーザー名です。この結果を反映するには、一度ログアウトして、再度ログインする必要があります。

これを実行した後、通常通り作業を行えば、ボードへのスケッチのアップロードやシリアルモニターの表示ができるようになります。

February 11, 2024