UNO R4 WiFi

Arduino UNO R4 WiFiは、ルネサスの32ビットマイクロコントローラであるRA4M1を中心に設計されています。また、Wi-Fi®とBluetooth®接続のために、ESP32モジュールも利用しています。その特徴的な12x8のLEDマトリックスにより、ボード上に直接ビジュアルなプロトタイプを作成することができます。また、Qwiicコネクタを使えば、プラグアアンドプレイスタイルのプロジェクトを作成することもできます。さあ始めましょう。

主要機能

ボードに搭載されているMCUは、高性能なルネサスのRA4M1(Arm® Cortex®-M4)で、48MHzのクロックスピード、32kBのSRAM、256kBのフラッシュメモリを搭載しています。このMCUは、RTCとDAC、CANバスを搭載していて、USB経由でHIDもサポートします。

UNO R4 WiFiは、Wi-Fi®/Bluetooth®接続用に、ESP32-S3も搭載してます。これは、専用ヘッダ経由で個別にプログラムすることもできます。

チートシート

このボードの全ての技術仕様のリファレンスです。追加ドキュメントへのポインタも含みます。

チートシート

5Vの動作電圧

このボードのRA4M1とGPIOは5Vで動作します。

LEDマトリックス

12x8のLEDマトリックスでのアニメーションとグラフィックスの作成方法を学びます。

ドキュメント

リアルタイムクロック

内蔵RTCで時刻と日付を記録し、アラームを設定します。

ドキュメント

デジタルアナログ変換器(DAC)

内蔵12ビットDACを使い洗練されたオーディオプロジェクトを作成します。

ドキュメント

マウス/キーボードエミュレーション(HID)

マウス/キーボードをエミュレートしゲームコントローラを作成します。

ドキュメント

入力電圧

VINピンかバレルジャックからは6-24Vを給電します。

技術仕様

Arduino® UNO R4 WiFiの技術仕様は以下の通りです。

ESPヘッダに関する注意: このボードのESP32-S3モジュールは、3.3Vで動作します。USB-C®コネクタの近くに配置されているESPヘッダは3.3V専用なので、5Vに接続してはいけません。ボードを損傷します。

Qwiicコネクタに関する注意: このボードのQwiicコネクタは、このボードの2番目のI2Cバス(IIC0)に接続されています。このコネクタは3.3V専用です。高電圧に接続するとボードを損傷します。このバスを初期化するには、Wire1.begin()を使います。

ピンから引き出せる最大電流: UNO R4シリーズでの、GPIOごとに引き出せる最大電流は8mAです。これは前バージョンよりもはるかに小さいです。この制限を超えると、ピンやボードを損傷します。

ボード	名称	Arduino® UNO R4 WiFi
ボード	SKU	ABX00087
マイクロコントローラー	Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
無線モジュール	Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
USB	USB-C®	Programming Port
ピン	デジタルI/Oピン	14
	アナログ入力ピン	6
	DAC	1
	PWMピン	6
	外部割込み	2、3
通信	UART	Yes、1x
	I2C	Yes、1x
	SPI	Yes、1x
	CAN	Yes 1 CAN Bus
電源	動作電圧	5V(ESP32-S3は3.3V)
	入力電圧(VI)	6-24V
	ピン毎の直流電流	8mA
メモリ	RA4M1	256 kB Flash、32 kB RAM
メモリ	ESP32-S3-MINI-1-N8	384 kB ROM、512 kB SRAM
サイズ	幅	68.85mm
サイズ	長さ	53.34mm