時間

パラメータで指定した時間(ミリ秒単位)だけプログラムを一時停止する。

パラメータで指定した時間(マイクロ秒単位)だけプログラムを一時停止する。

Arduinoボードが現在のプログラムを起動してから経過した時間をマイクロ秒単位で返却する。

Arduinoボードが現在のプログラムを起動してから経過した時間をミリ秒単位で返却する。