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タイマー
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timerBegin()
タイマーの初期設定を行う。
timerAlarmEnable()
タイマーを開始する。
timerEnd()
タイマーを停止する。
timerAttachInterrupt()
タイマー割り込みが発生したときに実行する関数を登録する。
timerAlarmWrite()
タイマーの設定値(割り込みのタイミング)を設定する。
timerWrite()
タイマーの値(現在値)を設定する。
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