attachInterrupt()

名称

attachInterrupt()

説明

指定したGPIOピンに対する割り込みハンドラを定義する。

Arduino本体のattachInterrupt()も参照。

void attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr userFunc, int intr_type);

void attachInterruptArg(uint8_t pin, voidFuncPtrArg userFunc, void * arg, int intr_type);

`pin`	利用するピン番号。
`handler`	登録する関数。戻り値は持たない。引数は0個もしくは1個。引数がある場合は、2番目の書式を用いる。
`intr_type`	いつ割り込みサービスルーチンを呼び出すかを指定する。以下の値が定義されている。 RISING ピンがLOWからHIGHになった時に割り込みサービスルーチンを呼び出す FALLING ピンがHIGHからLOWになった時に割り込みサービスルーチンを呼び出す CHANGE ピンの値が変わった時に割り込みサービスルーチンを呼び出す ONLOW ピンがLOWのときに割り込みサービスルーチンを呼び出す ONHIGH ピンがHIGHのときに割り込みサービスルーチンを呼び出す
`arg`	引数。

なし。

Hardware:	ESP-WROOM-32
Software:	Arduino core for the ESP32 2.0.4

September 4, 2022