Servo::attach()

名称

Servo::attach()

説明

Servo変数をピンに割り当てる。Arduino0016とそれ以前のバージョンでは、サーボライブラリは9番ピンと10番ピンの2つのピンしか使えない。

uint8_t Servo::attach(int pin);

uint8_t Servo::attach(int pin, int min, int max);

`pin`	サーボが接続されているピン番号。
`min(オプション)`	最小角度(0度)のときのパルス幅をマイクロ秒で指定する。デフォルトは544。
`max(オプション)`	最大角度(180度)のときのパルス幅をマイクロ秒で指定する。デフォルトは2400。

サーボのインデックス番号。

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10


#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 

void loop() {} 

January 7, 2024