Arduinoで遊ぶページ

Arduinoで遊んだ結果を残すページです。
garretlab
portModeRegister()

portModeRegister()

概要

portModeRegister()は、指定したポートのモードを制御するレジスタを返すマクロです。

ソースコード

portModeRegister()は、hardware/arduino/cores/arduino/Arduino.h に定義されています。以下に全ソースコードを示します。

#define portModeRegister(P) ( (volatile uint8_t *)( pgm_read_word( port_to_mode_PGM + (P))) )

入力はPで、port_to_mode_PGMにPを足した値をpgm_read_word()に渡しています。

port_to_mode_PGMは、以下に示す配列です。この配列はPROGMEMが指定されているため、SRAMではなくフラッシュメモリに配置されます。

const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
        NOT_A_PORT,
        NOT_A_PORT,
        (uint16_t) &DDRB,
        (uint16_t) &DDRC,
        (uint16_t) &DDRD,
};

port_to_mode_PGMは配列なので、port_to_mode_PGM + (P)というのは、足し算は足し算ですが、配列port_to_mode_PGMのP+1番目の要素が入っているアドレスを表すことになります。C言語では、配列x[i]は、*(x + i)という形でアクセスすることができます。例えば、PがPB(2)のときは、3番目(配列は0番から始まります)の要素であるDDRBが入っているアドレスということになります。

DDRBとDDRC、DDRDは、デジタルピンが入力か出力かを示すレジスタです。

pgm_read_word()は、PROGMEM指定した変数を読み出すためのマクロです。

結果としてportModeRegister()は、フラッシュメモリに配置したport_to_mode_PGMのP+1番目の要素を返却することになります。

バージョン

Arduino 1.0.5



メニューを表示するためにJavaScriptを有効にしてください。

Arduinoで遊ぶページ
Copyright © 2012 garretlab all rights reserved.
inserted by FC2 system