この機能は、モータを指定したステップ数だけ回転させる。回転スピードは直近のStepper::setSpeed()の呼び出しによって設定されている。この関数(step())を実行すると処理はブロックされ、モータの回転が完了するまでスケッチの次の行に制御は移行しない。例えば、1回転100ステップのモータで、回転スピードを1RPMに設定して、step(100)を呼び出すと、この関数の実行には1分間を要する。うまく制御するには、回転スピードを速くして、step()では数ステップだけ回転させるようにするのがいい。

書式

void Stepper::step(int steps_to_move);

引数

戻り値

なし。

オリジナルのページ

https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/stepper/step/

最終更新日

January 7, 2024