Stepper

Arduinoボードが、種々のステッピングモーターを制御することを可能とする。このライブラリを利用すると、ユニポーラとバイポーラのステッピングモーターを制御することができる。このライブラリを利用するには、ステッピングモーターと制御用の適切なハードウェアが必要となる。

互換性

このライブラリは全てのアーキテクチャで利用できるので、全てのArduinoボードで利用できる。

リリース

このライブラリを使うためには、Arduino IDEでライブラリマネージャを開きインストールする。

このライブラリを利用すると、ユニポーラとバイポーラのステッピングモーターを制御することができる。このライブラリを利用するには、ステッピングモーターと制御用の適切なハードウェアが必要となる。

このライブラリを使うためには、以下を宣言する。

#include <Stepper.h>

プログラム例	説明
Motor Knob	可変抵抗器を使って、高精度ステッピングモータを制御する。
Stepper One Revolution	シャフトを右1回転、左1回転する。
Stepper One Step At A Time	シャフトを少しずつ回転する。
Stepper Speed Control	可変抵抗器を使って、ステッピングスピードを制御する。

プログラム例のリンク先はすべて英語です。

Stepper

Stepper Classの新しいインスタンスを生成する。

モータのスピード(RPM：1分当たりの回転数)を設定する。

モータを指定したステップ数だけ回転させる。