Stepper
Arduinoボードが、種々のステッピングモーターを制御することを可能とする。このライブラリを利用すると、ユニポーラとバイポーラのステッピングモーターを制御することができる。このライブラリを利用するには、ステッピングモーターと制御用の適切なハードウェアが必要となる。
互換性
このライブラリは全てのアーキテクチャで利用できるので、全てのArduinoボードで利用できる。
リリース
このライブラリを使うためには、Arduino IDEでライブラリマネージャを開きインストールする。
- 1.1.3(最新)
使用方法
このライブラリを利用すると、ユニポーラとバイポーラのステッピングモーターを制御することができる。このライブラリを利用するには、ステッピングモーターと制御用の適切なハードウェアが必要となる。
このライブラリを使うためには、以下を宣言する。
#include <Stepper.h> 回路
プログラム例
| プログラム例 | 説明 |
|---|---|
| Motor Knob | 可変抵抗器を使って、高精度ステッピングモータを制御する。 |
| Stepper One Revolution | シャフトを右1回転、左1回転する。 |
| Stepper One Step At A Time | シャフトを少しずつ回転する。 |
| Stepper Speed Control | 可変抵抗器を使って、ステッピングスピードを制御する。 |
プログラム例のリンク先はすべて英語です。
Stepper