はじめに

Arduino Nano 33 BLE SenseでOpenMV IDEを使い、MicroPythonを利用する方法を紹介します。

基本的には、以下のページで説明されている通りです。

• Arduino Labエディタを使う場合
  • Flashing MicroPython Firmware to your Arduino Board(翻訳)
• OpenMV IDEを使う場合
  • Getting Started with OpenMV(翻訳)

ここでは、Windows10環境上で、OpenMV IDEを利用する環境を構築した様子を記載します。ただし、何回か環境構築を繰り返しているので、初回実施時の挙動とは異なるかもしれないので、注意してください。

Arduino Labエディタも利用してみたのですが、私の環境では、実際の文字の表示とカーソル位置がずれてしまい、とても使いづらかったです。

必要なもの

以下のものが必要です。

• Arduino Nano 33 BLE Sense(未確認ですが、Arduino Nano 33 BLEでも利用できると思います)
• Arduino IDE(私は、2.0.3を使いました)
• OpenMV IDE

インストール方法

Arduino Nano 33 BLE Senseを、Arduino IDEから利用できる状態にしたうえで、以下の順序でインストールしました。

1. ブートローダーを更新し、SoftDeviceをインストールする
2. OpenMVファームウェアを書き込む

ブートローダーを更新し、SoftDeviceをインストールする

ブートローダーを更新するには、Arduino IDEの、スケッチ例の、「Nano33_updateBLandSoftDevice.ino」を実行します。

このスケッチ例をコンパイルし、Arduino Nano 33 BLE Senseにアップロードします。

スケッチをアップロードしたら、シリアルモニタを起動します。

すると、SoftDeviceをインストールするかを尋ねられるので、「y」を入力します。

なお、初回実行時は、SoftDeviceのインストール前に、ブートローダーを更新するかを尋ねられるかもしれません。ここは、記録しておらず、記憶もあいまいです…

SoftDeviceのインストール後は、シリアルモニタを閉じます。この後の作業でシリアルポートを利用するため、閉じておかないと後の作業ができなくなります。ただし、SoftDeviceをインストールすると、(恐らくですが、なぜか)Arduinoのシリアルポート番号が変わるようで、Arduino IDEとの接続がいったん切れるようです。

Arduino IDEを利用するのは、ここまでです。

OpenMVファームウェアを書き込む

OpenMV IDEをダウンロードし、インストールします。

インストールしたら、OpenMV IDEを起動します。

SoftDeviceのインストール直後であれば、Arduinoは、ブートローダーモードになっています(黄色のLEDが暗くなったり明るくなったりしています)。そうでない場合は、リセットスイッチをダブルクリックして、ブートローダーモードにしてください。

その後、Arduino Nano 33 BLE Senseに接続します。OpenMV IDEの左下の接続マークをクリックします。

以下のウインドウがポップアップするので、「OK」をクリックします。

ファームウェアがインストールされます。内部のファイルシステムを削除するか尋ねられたら、「No」をクリックします。

インストールが完了すると、以下の画面が表示されます。

この後、動作確認をしてみます。プログラム例から、blink.pyを実行します。

この後、左下の、緑の実行マークをクリックすると、MicroPythonスクリプトが実行されます。Arduino Nano 33 BLE SenseのLEDが、青・赤・緑・黄・青・…の順で光ります。

バージョン

最終更新日

February 18, 2023