はじめに
HTTP GETを利用して、data.sparkfun.com serviceからデータを取得します。
プログラム
定義等
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/*
* This sketch sends data via HTTP GET requests to data.sparkfun.com service.
*
* You need to get streamId and privateKey at data.sparkfun.com and paste them
* below. Or just customize this script to talk to other HTTP servers.
*
*/
#include <WiFi.h>
const char* ssid = "your-ssid";
const char* password = "your-password";
const char* host = "data.sparkfun.com";
const char* streamId = "....................";
const char* privateKey = "....................";
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ssidとpasswordは、自分の環境に合わせて設定してください。
hostは接続先のホスト、streamIdとprivateKeyは、data.sparkfun.comにアクセスする際に必要なIDとキー情報のようです。
setup()
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void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(10);
// We start by connecting to a WiFi network
Serial.println();
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
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WiFi.begin()により、ssidで指定したアクセスポイントに接続します。この際のパスフレーズは、passwordです。WiFiは、WiFi.cppで定義されている事前に変数です。
WiFi.status()は、現在の接続状態を返却します。アクセスポイントに接続しているときは、WL_CONNECTEDが返ってきます。
WiFi.localIP()は、現在割り当てられているIPアドレスを返却します。
loop()
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int value = 0;
void loop()
{
delay(5000);
++value;
Serial.print("connecting to ");
Serial.println(host);
// Use WiFiClient class to create TCP connections
WiFiClient client;
const int httpPort = 80;
if (!client.connect(host, httpPort)) {
Serial.println("connection failed");
return;
}
// We now create a URI for the request
String url = "/input/";
url += streamId;
url += "?private_key=";
url += privateKey;
url += "&value=";
url += value;
Serial.print("Requesting URL: ");
Serial.println(url);
// This will send the request to the server
client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
"Host: " + host + "\r\n" +
"Connection: close\r\n\r\n");
unsigned long timeout = millis();
while (client.available() == 0) {
if (millis() - timeout > 5000) {
Serial.println(">>> Client Timeout !");
client.stop();
return;
}
}
// Read all the lines of the reply from server and print them to Serial
while(client.available()) {
String line = client.readStringUntil('\r');
Serial.print(line);
}
Serial.println();
Serial.println("closing connection");
}
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54行目で、WiFiClient型の変数 client を定義しています。この後は、この変数を利用して操作します。
client.connect()を利用して、指定したホストの、指定したポートに接続します。connect()は成功したときに1を返します。
client.print()で、HTTPリクエストを書き込みます。WiFiClientは、Printクラスを継承しているので、Serialと同じように、print()などを利用することができます。
client.available()は、読み込み可能なバイト数を返却します。77行目のwhile文では、利用可能なバイト数が0の時間(この場合は最初のデータが利用可能になるまでの時間)が5秒続くと、タイムアウトし、client.stop()を呼び出して、WiFi接続を停止します。
いったんデータが届くと、client.available()が0より大きい間、データをclient.readStringUntil()で読み続けます。WiFiClientは、Streamクラスも継承しているので、readStringUntil()が利用できます。
この例では、HTTPレスポンスのボディ長は考慮していないので、実際にすべてのデータが読めたかどうかは判断していません。content-lengthを使用した例は、HTTPClientクラスを利用したStreamHttpClientにあります。
バージョン
Hardware: | ESP-WROOM-32 |
Software: | Arduino core for the ESP32 2.0.4 |
最終更新日
September 4, 2022