Hackingの日本語訳+α-βです。図はオリジナルのものを参照しています。
Arduinoソフトウェアとハードウェアを拡張するための、古いドキュメントです。主に、UNOとMegaなどのAVRベースに関するものです。
https://docs.arduino.cc/hacking/