標準シリアルプロトコルを使い、PCアプリとの通信を行う。全てのArduino/Genuinoボード用。

Firmataライブラリはホストコンピュータ上のソフトウェアと通信するためのFirmataプロトコルを実装する。これによりプログラム環境ごとに独自プロトコルやオブジェクトをを作成することなく、カスタムファームウェアを書くことができる。

リポジトリ

オリジナルのページ

https://docs.arduino.cc/libraries/firmata/

最終更新日

August 13, 2026