説明

Arduinoボードとコンピュータや他の機器との通信に利用する。全てのArduinoボードは、少なくとも一つのシリアルポート(UARTやUSARTとも呼ばれる)を持っている。複数のシリアルポートを持つボードもある。

Board	Serial pins	Serial1 pins	Serial2 pins	Serial3 pins	Serial4 pins
UNO R3, UNO R3 SMD Mini	0(RX), 1(TX)
Nano (classic)	0(RX), 1(TX)
UNO R4 Minima, UNO R4 WiFi		0(RX0), 1(TX0)
Leonardo, Micro, Yún Rev2		0(RX), 1(TX)
UNO WiFi Rev2		0(RX), 1(TX)
MKR boards		13(RX), 14(TX)
Zero		0(RX), 1(TX)
GIGA R1 WiFi		0(RX), 1(TX)	19(RX1), 18(TX1)	17(RX2), 16(TX2)	15(RX3), 14(TX3)
Due	0(RX), 1(TX)	19(RX1), 18(TX1)	17(RX2), 16(TX2)	15(RX3), 14(TX3)
Mega 2560 Rev3	0(RX), 1(TX)	19(RX1), 18(TX1)	17(RX2), 16(TX2)	15(RX3), 14(TX3)
Nano 33 IoT		0(RX0), 1(TX0)
Nano RP2040 Connect		0(RX0), 1(TX0)
Nano BLE / BLE Sense	0(RX0), 1(TX0)

Nano ESP32は、ESP32コアベースなので、例外となっている。このボードでは、Serial0がRX0とTX0を参照し、Serial1とSerial2は、追加のポートで、空いている任意のポートを割り当てることができる。

Board	Serial0 pins	Serial1 pins	Serial2 pins	Serial3 pins	Serial4 pins
Nano ESP32	0(RX0), 1(TX0)	任意のGPIO	任意のGPIO

Nano ESP32に追加のシリアルポートを設定する方法は、この記事を参照すること。

古いボード(UnoとNano、Mini、Mega)では、0番ピンと1番ピンがコンピュータとの通信に使われる。これらのピンに何かをつなぐと、通信(ボードへのスケッチのアップロードを含む)に支障が出る可能性がある。

Arduino環境に組み込みのシリアルモニタをArduinoボードと通信するために使うことができる。ツールバーのシリアルモニタボタンをクリックし、Serial.begin()で設定したのと同じ通信速度を選択すると利用できる。

TX/RXピンを使ったシリアル通信はTTLロジックレベル(ボードにより、5Vもしくは3.3V)を利用する。これらのピンをRS232シリアルポートに直接接続しないこと。RS232は±12Vで動作するので、Arduinoボードが壊れるかもしれない。

これらのピンにはUSB-シリアル変換器が接続されていないので、これらのピンをPCとの通信に使うためには、外付けのUSB-シリアル変換器が必要となる。これらを外部のTTLシリアル機器との通信に使うには、ArduinoのTXピンと機器のRXピン、ArduinoのRXピンと機器のTXピンとを接続し、Megaのアースと機器のアースとを接続する必要がある。