Arduino Nano R4 は、人気のNanoファミリーボードのフォームファクターに、32ビットArm® Cortex®-M4プロセッサのパワーを搭載しました。Renesas RA4M1マイクロコントローラをベースに、256kBのフラッシュと32kBのSRAM、8kBのEEPROMを搭載し、48MHzで動作し、リアルタイムクロック(RTC)や14ビットADC、12ビットDACを内蔵しています。
ダウンロード可能なリソース
主要機能
Ardino Nano R4は、48MHzで動作する32ビットArm® Cortex®-M4コアを使用した、強力なRenesas RA4M1マイクロコントローラを搭載しています。同時に、USB-C®や、CANバス、オンボードQwiicコネクタといった最新機能により、組み込みや自動化、プロトタイピングプロジェクトなどの多くの用途に利用可能です。
Qwiic I2Cコネクター
オンボードのQwiicコネクタを使い、センサーや周辺機器を簡単に接続でき、5Vのシステム電圧でインターフェイスをもちつつ、3.3VのロジックレベルでI2C通信のプラグアンドプレイを実現できます。
オペアンプ
Nano R4ボードは、内蔵オペアンプを備えていて、シグナルコンディショニングや増幅の機能があります。
デジタル・アナログ変換器(Digital-to-Analog Converter: DAC)
洗練されたオーディオプロジェクトを構築するのに、内蔵12ビットDACを利用できます。
USB-C®
Nano R4は、USB-C®コネクタを装備していて、効率的な電源供給とデータ転送が可能です。
CANバスサポート
Nano R4は、CAN通信をサポートしていて、産業向けや自動車向けアプリケーションに適しています。外部トランシーバーが必要です。
リアルタイムクロック(Real-Time Clock: RTC)
内蔵RTCで、時刻と日付を管理し、アラームの設定が可能です。
5V動作電圧
このボードのRA4M1とGPIOは、5Vで動作します。
マウス・キーボードエミュレーション(HID)
マウス・キーボードをエミュレートして、ゲームコントローラーを作りましょう。
チュートリアル
Arduino® Nano R4ボードのハードウェアとソフトウェアの機能を学びます。
Nano R4ボードとADXL335加速度センサー、Edge Impulseを使いモーターの異常検出システムを実装する方法を説明します。
技術仕様
Arduino® Nano R4の技術仕様です。
読んでください: 動作電圧
Nano R4マイクロコントローラーは、+5VDCで動作するので、+5VDCロジックレベル用に設計された従来のArduinoシールドやモジュールと完全に互換性があります。これにより、既存のコンポーネントを引き続き再利用でき、様々な+5VDCのセンサーやアクチュエーターとのインターフェイスを容易にします。
ボードは複数の電源入力オプションに対応しています。
VINピンは、+6-21VDCの入力電圧を受け付け、内部で+5VDCに安定化されます。
このボードは、システムに+5VDCを供給するボードのUSB-C®ポートから直接給電できます。
すべてのGPIOピンは+5VDCで動作し、各ピンごとに最大8mAまでの電流の掃き出し・吸い込みが可能です。
ボードに接続するすべての周辺機器の電圧要件を常に確認してください。また、不安定な動作や故障を避けるために、ボードの制限を超えた電流を流すことを避けてください、
| ボード | |
|---|---|
| 名称 | Arduino® Nano R4 |
| SKU | ABX00142(ヘッダーピンあり)/ABX00143(ヘッダーピンなし) |
| マイクロコントローラー | |
| Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4) | |
| USB | |
| USB-C® | プログラミングポート |
| ピン | |
| デジタルI/Oピン | 21(すべてのピンはデジタルI/Oピンとして利用可能) |
| アナログ入力ピン | 8 |
| DAC | 1(A0) |
| オペアンプ | A1、A2、A3 |
| VBAT | J5 |
| PWMピン | 6 |
| 外部割込み | 2、3 |
| 通信 | |
| UART | 1 |
| I2C | 2(5V: A4、A5/3.3V:QWIIC、J3、J4) |
| SPI | 1 |
| CAN | 1 |
| 電源 | |
| 回路動作電圧 | +5VDC |
| 入力電圧(VIN) | +6-21VDC |
| I/Oピンごとの直流電圧 | 8mA |
| クロック速度 | |
| メインコア | 48MHz |
| メモリー | |
| RA4M1 | 256kB Flash、32kB RAM、8kB EEPROM |
| サイズ | |
| 幅 | 18mm |
| 長さ | 48mm |
外部リソース
Certifications
- RCM
- CE(EMC)
- CE
- FCC
- IC
- UKCA
- VCCI
- RoHS
オリジナルのページ
https://docs.arduino.cc/hardware/nano-r4/
最終更新日
August 9, 2025