Arduinoリファレンス

Arduinoリファレンスの日本語訳のページです
garretlab
Stepperライブラリ

このライブラリは、ユニポーラとバイポーラのステッピングモータを制御することができる。利用するには、ステッピングモータと適切なハードウェアが必要である。詳細は、Tom Igoe's notes on steppersを参照のこと。

スケッチの例

  • Motor Knob:可変抵抗を使って正確にステッピングモータを制御する。
  • Stepper One Revolution:シャフトを時計回りに1回転、半時計回りに1回転させる。
  • Stepper ne Step At A Time:モータとの配線が正しいか、シャフトを1ステップずつ回転させる。
  • Stepper Speed Control:可変抵抗を使って回転スピードを制御する。
Stepper
Stepper(steps, pin1, pin2) Stepper Classの新しいインスタンスを生成する。
Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) Stepper Classの新しいインスタンスを生成する。
setSpeed(rpm) モータのスピード(RPM:1分当たりの回転数)を設定する。
step(steps) モータを指定したステップ数だけ回転させる。

バージョン

Arduino 1.8.3

オリジナルのページ

https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper



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