Arduinoリファレンス

Arduinoリファレンスの日本語訳のページです
garretlab
attach()

名称

attach()

説明

Servo変数をピンに割り当てる。Arduino0016とそれ以前のバージョンでは、サーボライブラリは9番ピンと10番ピンの2つのピンしか使えない。

書式

uint8_t Servo::attach(int pin)
uint8_t Servo::attach(int pin, int min, int max)

引数

pin サーボが接続されているピン番号
min(オプション) 最小角度(0度)のときのパルス幅をマイクロ秒で指定する。デフォルトは544。
max(オプション) 最大角度(180度)のときのパルス幅をマイクロ秒で指定する。デフォルトは2400。

戻り値

サーボのインデックス番号。

注意

なし

使用例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 

void loop() {} 

バージョン

Arduino 1.8.2



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