HardwareSerial::end()

概要

HardwareSerial::end()は、シリアル通信を終了し、RXピンとTXピンを通常の入出力を行うように設定します。リファレンスはこちら}。

HardwareSerial::end()では、UCSR0Bレジスタを操作します。

ソースコード

HardwareSerial::end()は、hardware/arduino/avr/cores/arduino/HardwareSerial.cppに定義されています。以下に全ソースコードを示します。

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void HardwareSerial::end()
{
  // wait for transmission of outgoing data
  flush();
 
  cbi(*_ucsrb, RXEN0);
  cbi(*_ucsrb, TXEN0);
  cbi(*_ucsrb, RXCIE0);
  cbi(*_ucsrb, UDRIE0);
   
  // clear any received data
  _rx_buffer_head = _rx_buffer_tail;
}

入力はありません。戻り値もありません。

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void HardwareSerial::end()
{

HardwareSerial::flush()を呼び出し、未送信のデータを送信します。

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// wait for transmission of outgoing data
flush();

次に、レジスタを設定します。

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cbi(*_ucsrb, _rxen);
cbi(*_ucsrb, _txen);
cbi(*_ucsrb, _rxcie);  
cbi(*_ucsrb, _udrie);

ucsrb(UCSR0B)のUSARTの受信禁止(RXEn)、送信禁止(TXEn)、RXCnフラグの割り込み禁止(RXCIEn)、UDREnの割り込み禁止(UDRIEn)をcbi()を使ってクリアします。

最後に、受信バッファをクリアします。

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  // clear any received data
  _rx_buffer_head = _rx_buffer_tail;
}

バージョン

Arduino AVR Boards 1.8.6

最終更新日

March 21, 2023

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