KeyboardReprogram

はじめに

ボタンを押すと、Blinkのスケッチの作成(Ctrl-N)とスケッチの整形(Ctrl-T)、マイコンボードへの書き込み(Ctrl-U)を行います。

プログラム

定義等

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/*
  Arduino Programs Blink

  This sketch demonstrates the Keyboard library.

  For Leonardo and Due boards only.

  When you connect pin 2 to ground, it creates a new window with a key
  combination (CTRL-N), then types in the Blink sketch, then auto-formats the
  text using another key combination (CTRL-T), then uploads the sketch to the
  currently selected Arduino using a final key combination (CTRL-U).

  Circuit:
  - Arduino Leonardo, Micro, Due, LilyPad USB, or Yún
  - wire to connect D2 to ground

  created 5 Mar 2012
  modified 29 Mar 2012
  by Tom Igoe
  modified 3 May 2014
  by Scott Fitzgerald

  This example is in the public domain.

  https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/KeyboardReprogram
*/

#include "Keyboard.h"

// use this option for OSX.
// Comment it out if using Windows or Linux:
char ctrlKey = KEY_LEFT_GUI;
// use this option for Windows and Linux.
// leave commented out if using OSX:
//  char ctrlKey = KEY_LEFT_CTRL;
 

ctrlKeyというchar型の変数を定義し、KEY_LEFT_GUIを代入します。OSに合わせて定義を変えるようです。

setup()

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void setup() {
  // make pin 2 an input and turn on the pull-up resistor so it goes high unless
  // connected to ground:
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  // initialize control over the keyboard:
  Keyboard.begin();
}
 

デジタルのbuttonPin(2番ピン)をpinMode()を使って内蔵のプルアップ抵抗を有効にします。次に、Keyboard.begin()で、キーボードの利用を開始します。

loop()

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void loop() {
  while (digitalRead(2) == HIGH) {
    // do nothing until pin 2 goes low
    delay(500);
  }
  delay(1000);
  // new document:
  Keyboard.press(ctrlKey);
  Keyboard.press('n');
  delay(100);
  Keyboard.releaseAll();
  // wait for new window to open:
  delay(1000);

  // versions of the Arduino IDE after 1.5 pre-populate new sketches with
  // setup() and loop() functions let's clear the window before typing anything new
  // select all
  Keyboard.press(ctrlKey);
  Keyboard.press('a');
  delay(500);
  Keyboard.releaseAll();
  // delete the selected text
  Keyboard.write(KEY_BACKSPACE);
  delay(500);

  // Type out "blink":
  Keyboard.println("void setup() {");
  Keyboard.println("pinMode(13, OUTPUT);");
  Keyboard.println("}");
  Keyboard.println();
  Keyboard.println("void loop() {");
  Keyboard.println("digitalWrite(13, HIGH);");
  Keyboard.print("delay(3000);");
  // 3000 ms is too long. Delete it:
  for (int keystrokes = 0; keystrokes < 6; keystrokes++) {
    delay(500);
    Keyboard.write(KEY_BACKSPACE);
  }
  // make it 1000 instead:
  Keyboard.println("1000);");
  Keyboard.println("digitalWrite(13, LOW);");
  Keyboard.println("delay(1000);");
  Keyboard.println("}");
  // tidy up:
  Keyboard.press(ctrlKey);
  Keyboard.press('t');
  delay(100);
  Keyboard.releaseAll();
  delay(3000);
  // upload code:
  Keyboard.press(ctrlKey);
  Keyboard.press('u');
  delay(100);
  Keyboard.releaseAll();

  // wait for the sweet oblivion of reprogramming:
  while (true);
}

2番ピンがHIGHの間は500ミリ秒待ち、再度2番ピンの値を検査します。

2番ピンがLOWになった後は、Keyboard.press()Keyboard.releaseAll()Keyboard.println()Keyboard.print()を使って、スケッチを作成し、マイコンボードに書き込みます。

具体的には、以下を行います。

  • 53-58行目。Ctrl-n: 新しいウインドウを開く。
  • 63-66行目。Ctrl-a: 全てのテキストを選択する。
  • 68行目。Backspace: バックスペースを押して全テキストを消去する。
  • 72-88行目。Blinkのスケッチを送信する。一度書いたスケッチを消したりもしています。
  • 90-93行目。Ctrl-t: スケッチを整形する。
  • 96-99行目。Ctrl-u: マイコンボードに書き込む。

バージョン

Hardware:Arduino Leonardo/Arduino Micro/Arduino Due
Software:Arduino 1.8.16

最終更新日

September 11, 2021

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