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サンプルプログラム解説

概要

一つのシリアルポートから受信したデータをもう一つのシリアルポートに送信します。

Arduino MegaやDue、Zeroなど、複数のシリアルを持つボード向けのプログラムです。

プログラム

定義等

/*
  Multple Serial test

 Receives from the main serial port, sends to the others.
 Receives from serial port 1, sends to the main serial (Serial 0).

 This example works only with boards with more than one serial like Arduino Mega, Due, Zero etc

 The circuit:
 * Any serial device attached to Serial port 1
 * Serial monitor open on Serial port 0:

 created 30 Dec. 2008
 modified 20 May 2012
 by Tom Igoe & Jed Roach
 modified 27 Nov 2015
 by Arturo Guadalupi

 This example code is in the public domain.

 */

このプログラムでは特に何もしていません。

setup()

void setup() {
  // initialize both serial ports:
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

Serial.begin()、Serial1.begin()を使って、シリアルポートを初期化します。

loop()

void loop() {
  // read from port 1, send to port 0:
  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.write(inByte);
  }

  // read from port 0, send to port 1:
  if (Serial.available()) {
    int inByte = Serial.read();
    Serial1.write(inByte);
  }
}

Serial1.available()でSerial1のデータが利用できるかを調べ、利用可能であればSerial1.read()でデータを読みます。Seral.write()で、もう一方のシリアルポートに読んだデータを送信します。

また、Serialから読んだ値をSerial1に送信しています。

バージョン

Arduino 1.8.3



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